Le musée de Herrstein se trouve à proximité immédiate de l'ancienne porte de la ville, l'actuelle tour de l'horloge.

Il présente de manière systématique la riche histoire du village et de ses environs, depuis les débuts de la géologie jusqu'au Moyen-Âge et à l'époque contemporaine, en passant par l'époque des Celtes et des Romains, grâce à des pièces d'exposition et des panneaux d'information très intéressants. Parmi l'histoire de la terre, les fossiles d'ardoise et les minéraux de la région, qui constituaient la base de l'industrie des pierres précieuses dans la région, sont particulièrement intéressants. La vie et les constructions des Celtes au centre de leur zone d'habitation sont également présentées, tout comme de nombreuses découvertes archéologiques de l'époque romaine.

Fondée entre 1100 et 1200 après J.-C. en tant que résidence secondaire des comtes de Sponheim, la ville a obtenu le statut de ville en 1428 après J.-C. et était le siège d'une haute cour de justice. Le visiteur trouvera de nombreuses pièces d'exposition et des explications sur cette époque et plus particulièrement sur la justice médiévale.

D'autres sections sont consacrées aux horreurs de la guerre de 30 ans et à l'appartenance ultérieure au grand-duché d'Oldenbourg. Les représentations de métiers historiques comme les tanneurs, les tisserands, les tourneurs, les tailleurs d'agate et les mécaniciens sont particulièrement intéressantes. Les visiteurs trouveront ainsi une bicyclette entièrement conservée, construite par un mécanicien local en 1868, et la représentation de la centrale électrique de Herrstein, fondée en 1903. Une autre section est consacrée à l'exploitation minière et aux fonderies de cuivre et de fer, autrefois très présentes dans la région.